西安安川（chuān）關節式機（jī）器人（rén）（rén） GP12批發

產（chǎn）品簡介：

同級（jí）別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可（kě）搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴（lài）姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA